Начинать каждое занятие паркуром надо с разминки! Мышцы должны быть разогреты и готовы к упражнениям. А из элементов, и правда, начинать надо с манки. А чтоб не бились ноги о преграду, попробуйте начать выполнять элемент на невысоких преградах. Сначала надо попривыкнуть к этим прыжкам. Ну а потом можно и увеличить высоту.