Здравствуйте,
думаю, залогом катания без травм будет:
а) грамотная разминка
б) друг или тренер, который сможет показать базовые элементы.
 
В любом случае, чтобы не травмировать ноги, лучше всего двигаться от простых элементов к сложным, а не разучивать сразу что-то эффектное и опасное.